Радар
Обнаружение объектов в диапазоне 180 градусов
Радары часто применяются в системах безопасности,а также на кораблях и подводных лодках (помните про эхолокатор?).С их помощью можно не только узнать расстояние до препятствий, но и направление их расположения.
Простейший радар своими руками можно сделать с использованием ультразвукового дальномера и сервопривода.
Радары часто применяются в системах безопасности,а также на кораблях и подводных лодках (помните про эхолокатор?).С их помощью можно не только узнать расстояние до препятствий, но и направление их расположения.
Простейший радар своими руками можно сделать с использованием ультразвукового дальномера и сервопривода.
Необходимые компоненты:
Все детали в одном наборе:
Купить по отдельности:
Схема подключения
Соберем схему с применением сервопривода, семи соединительных проводов, платы ENJOY BOARD и ультразвукового дальномера.
! Каждый раз при сборке схемы проверяйте, чтобы переключатель на плате ENJOY BOARD был в положении OFF (выключено).
Откройте программу Enjoy Block. Если у вас её нет, то можете скачать по кнопке ниже:
Составьте программу из блоков, как показано ниже
Пояснения к программному коду
- Создадим две переменных целочисленного типа: для хранения расстояния «distance» и для значения угла поворота сервопривода «angle».
- Присвоим переменной «distance» значение расстояния, измеренное на дальномере, подключенном к контактам 12 и 11 (Trig и Echo).
— Указываем условие (если до препятствия менее 30 см)
— Если условие верно: включаем звук на пьезодинамике, сервопривод выключен
— Если условие НЕ верно: выключаем пьезодинамик и поворачиваем сервопривод на 5 градусов каждые 100 миллисекунд.
— Если условие верно: включаем звук на пьезодинамике, сервопривод выключен
— Если условие НЕ верно: выключаем пьезодинамик и поворачиваем сервопривод на 5 градусов каждые 100 миллисекунд.
