Устройство автоматической кормушки основано на подаче корма с определенной периодичностью. Такой прибор можно применить в аквариуме, кормушке для птиц или для домашнего питомца.
Вам понадобятся картон, пластиковая бутылка или емкость, в которую можно будет насыпать корм. А также знакомые сервопривод и плата ENJOY BOARD. Для сборки этого устройства можно попросить помощи кого-нибудь из близких — этот процесс может стать увлекательным для всей семьи!
Создадим переменную целочисленного типа: для хранения расстояния «distance» и установим сервопривод в исходное положение 45 градусов.
Присвоим переменной «distance» значение расстояния, измеренное на дальномере, подключенном к контактам 12 и 11 (Trig и Echo).
— Указываем условие (если до препятствия менее 20 см)
— Если условие верно: сервопривод перемещает картонку на 135 градусов, открывая заслонку для высыпания корма из емкости. Через 3 секунды возвращается в исходное состояние (45 градусов).
— Если условие НЕ верно: сервопривод бездействует.