Автоматическая кормушка

Проект для братьев наших меньших

Устройство автоматической кормушки основано на подаче корма с определенной периодичностью.
Такой прибор можно применить в аквариуме, кормушке для птиц или для домашнего питомца.

Вам понадобятся картон, пластиковая бутылка или емкость, в которую можно будет насыпать корм. А также знакомые сервопривод и плата ENJOY BOARD. Для сборки этого устройства можно попросить помощи кого-нибудь из близких — этот процесс может стать увлекательным для всей семьи!

Необходимые компоненты:

Все детали в одном наборе:
Набор новичка

Купить по отдельности:
П лата Enjoy Board
Плата Arduino Nano с кабелем
Д оп. набор компонентов
Провода мама-папа
Провода папа-папа
Аккумулятор

Схема подключения

Соберем схему с применением сервопривода, трех соединительных проводов, ультразвукового дальномера и платы ENJOY BOARD.

! Каждый раз при сборке схемы проверяйте, чтобы переключатель на плате ENJOY BOARD был в положении OFF (выключено).

Откройте программу Enjoy Block. Если у вас её нет, то можете скачать по кнопке ниже:

Для Windows Для MacOs

Составьте программу из блоков, как показано ниже

Пояснения к программному коду

Создадим переменную целочисленного типа: для хранения расстояния «distance» и установим сервопривод в исходное положение 45 градусов.

Присвоим переменной «distance» значение расстояния, измеренное на дальномере, подключенном к контактам 12 и 11 (Trig и Echo).

— Указываем условие (если до препятствия менее 20 см)

— Если условие верно: сервопривод перемещает картонку на 135 градусов, открывая заслонку для высыпания корма из емкости. Через 3 секунды возвращается в исходное состояние (45 градусов).

— Если условие НЕ верно: сервопривод бездействует.