Двухногий робот ROFI

Это автономный двуногий робот, который использует обратную связь акселерометра для балансировки. Он имеет 12 DOF (степеней свободы) и может передвигаться, избегая препятствий, с помощью ультразвукового датчика дальности. Плата Arduino mega обеспечивает аппаратный интерфейс.