Дальномер – это датчик, измеряющий расстояние до объекта с помощью звука или света. Как правило, дальномер выдает результат в сантиметрах или миллиметрах. Работает дальномер крайне просто: Сначала он посылает ультразвуковой импульс. Импульс затем отражается от объекта и возвращается. В момент, когда импульс вернулся, Arduino замеряет время задержки и вычисляет расстояние по формуле:
расстояние (в сантиметрах) = (время * скорость звука) / 2
Вот и весь принцип работы! Как правило, если мы хотим, чтобы робот преодолевал препятствия, нам необходимо установить на него дальномер.