Основы робототехники: теория для начинающих

Дальномер

Что такое дальномер?

Дальномер – это датчик, измеряющий расстояние до объекта с помощью звука или света. Как правило, дальномер выдает результат в сантиметрах или миллиметрах.
Работает дальномер крайне просто:
  Сначала он посылает ультразвуковой импульс.
  Импульс затем отражается от объекта и возвращается.
  В момент, когда импульс вернулся, Arduino замеряет время задержки и вычисляет расстояние по формуле:

расстояние (в сантиметрах) = (время * скорость звука) / 2

Вот и весь принцип работы! Как правило, если мы хотим, чтобы робот преодолевал препятствия, нам необходимо установить на него дальномер.