Основы программирования в Enjoy Block

Урок 17. Сервопривод. Управление сервоприводом

Полезные команды по работе с сервоприводом

Сервопривод состоит из электромотора с редуктором и механизма из различных шестеренок.

Шестеренки образуют понижающую зубчатую передачу, которая увеличивает крутящий момент —
максимальное усилие сервопривода. С помощью сервоприводов удобно собирать роботов и простейшие механизмы, которые могут быть очень практичными и интересными! В следующих уроках мы как раз сможем собрать нескольких таких проектов.

Необходимые компоненты:
Все детали в одном наборе:

Купить по отдельности:

Схема подключения

Соберем схему с применением платы ENJOY BOARD и ультразвукового
дальномера.
Каждый раз при сборке схемы проверяйте, чтобы переключатель
на плате ENJOY BOARD был в положении OFF (выключено).

Откройте программу Enjoy Block. Если у вас её нет, то можете скачать по кнопке ниже:

Составьте программу из блоков,
как показано ниже


Пояснения к программному коду