В робототехнике датчики играют ключевую роль, обеспечивая возможность взаимодействия машин с окружающей средой. Они позволяют роботам собирать данные, принимать решения и адаптироваться к изменяющимся условиям. Датчики помогают машинам воспринимать физические параметры, такие как расстояние, температура или движение, и действовать на основе полученной информации.
Ультразвуковые датчики используются для измерения расстояния до объектов и часто применяются в навигации роботов для предотвращения столкновений. Датчики касания позволяют роботам определять физический контакт, что актуально в манипуляторах для обеспечения безопасного взаимодействия с объектами. Гироскопические датчики измеряют угловую скорость и помогают роботам поддерживать равновесие и ориентацию, например, в дронах и шагающих роботах. Инфракрасные датчики используются для обнаружения тепловых источников или объектов в темноте, что полезно в роботах-исследователях. Световые датчики реагируют на изменения в освещении и используются для определения уровня света или для считывания линий на поверхности, как это происходит в роботах, следящих за линией.
Температурные датчики позволяют роботам следить за изменениями температуры в окружающей среде или внутри самого устройства для предотвращения перегрева. Датчики LIDAR применяются для создания трёхмерных карт окружающего пространства с высокой точностью, что критически важно для автономных транспортных средств и роботов. Датчики движения и приближения фиксируют передвижения объектов и определяют расстояние до них, что часто используется в системах безопасности роботов. Энкодеры измеряют скорость вращения и положение движущихся частей роботов, таких как колёса или манипуляторы, обеспечивая точный контроль движения. Датчики для обнаружения магнитных полей используются в системах навигации, где требуется учитывать магнитное поле Земли или другие источники магнитных полей.
Помимо перечисленных, существуют также датчики давления, звука, влажности и химических веществ, которые помогают роботам лучше воспринимать окружающий мир и действовать более эффективно.