Основы робототехники: теория для начинающих

Модуль джойстика

Что такое модуль джойстика?

Модуль джойстика – это все тот же знакомый нам джойстик, как в игровых консолях, вроде PS5 или XBOX.

Джойстик отклоняется влево и вправо, вверх и вниз по осям X и Y. Он, как и потенциометр, работает в пределах от 0 до 1023 и на него можно нажимать, как на кнопку.

Подключение к Arduino происходит пятью проводами: питание (5V и GND), аналоговые пины (A0-A1) и цифровой пин для кнопки (D2).

Джойстик идеально подходит для управления роботами, меню в дисплеях или для игр собственной разработки.

Светодиод - это полупроводниковый прибор, который преобразует электрический ток в световое излучение. Иначе говоря, это энергоэффективная и долговечная лампочка.

Когда через такую лампочку протекает ток, она начинает излучать свет!

При работе со светодиодом важно понимать следующее: ток проходит только от анода (+) к катоду (-).
Полярность ножек светодиода определяется весьма просто: самая длинная ножка отвечает за плюс, а короткая – за минус.